航空
焦作没有民航机场，如果要乘坐飞机，需赶赴郑州新郑机场（距离焦作100KM）或者洛阳北郊机场。乘客可在焦作的长途客运站搭乘班车前往两地。
铁路
焦作火车站是郑州铁路分局的一个二等车站，是连接京广、焦枝、太焦等多条铁路干线的交通枢纽站。它东接京广，南接陇海，太焦、焦枝铁路贯穿南北，焦新铁路横跨东西，铁路交通较为发达。每天到站客运列车18趟次，运送旅客35000余人次。
焦作有3个火车站，即焦作站、焦作北站和月山站。其中，月山站为太焦铁路、焦新、侯月铁路的交汇车站，同时也是豫北地区最大的货运编组站。从焦作、月山站乘火车可直达北京、重庆、西安、济南、太原、石家庄、郑州、新乡、洛阳、安阳、商丘、开封等国内数十座大中型城市。而焦作北站则也是豫北地区规模较大的货运编组站。
火车站咨询电话：0391-2565362、2622018
火车站订票电话：0371-68356666
公路
焦作长途客运比较发达，共有三个长途客运站，分别为：
焦作长途客运东站，位于解放路与文昌路东北角，以满足东向旅客的需求为主，并兼顾其他方向，该站主要经营焦作至新乡、郑州、洛阳、济南、晋城（高速）、长治（高速）、济源（高速）、原阳、长垣、鹤壁、道口、焦虎、安庄、开封、永城、漯河、灵宝、孟州、五龙口等跨省、市的中、长途线路。市内多趟公交均可到达。
焦作长途客运总站，位于塔南路南端。该站是焦作市的中心站点，不单经营发往省内各市的班车，还有发往广州、西安、北京、天津、合肥、襄樊、深圳等地的长途班次。市内乘坐7、13、16、18、21、23、37等路公交均可抵达。
焦作旅游汽车中心站，位于市区铜马东侧，顾名思义，该站主要是旅游汽车的聚集地，在这里不但能够方便乘车前往云台山，还能到达焦作市区的其他周边景点，方便快捷。市内多趟公交均可抵达。
焦作长途汽车客运东站（焦作解放路与文昌路东北角）：0391-3562612
焦作长途汽车客运总站（焦作市丰收路和塔南路交叉口西南角）：0391-2981144
市内交通
焦作市内设有多条公交线路，各个街道基本都有公交车通行。公交车实行无人/有人售票。票价普遍在1-1.5元之间。
焦作市出租车起步价5元（含3公里），超3公里后1.2元/公里。